首页> 外文OA文献 >Constraint-based equilibrium and stiffness control of variable stiffness actuators

【2h】

Constraint-based equilibrium and stiffness control of variable stiffness actuators

机译：基于约束的变刚度执行器平衡和刚度控制

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Matthew Howard; David J. Braun; Sethu Vijayakumar;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2016
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Modeling, Control, and Numerical Simulations of a Novel Binary-Controlled Variable Stiffness Actuator (BcVSA) [J] . Hussain Irfan, Albalasie Ahmad, Awad Mohammad I., Frontiers in Robotics and AI . 2018,第2期

机译：新型二进制控制的可变刚度执行器（BcVSA）的建模，控制和数值模拟
2. Impedance-Controlled Variable Stiffness Actuator for Lower Limb Robot Applications [J] . Liu Lin, Leonhard Steffen, Ngo Chuong, IEEE transactions on automation science and engineering . 2020,第2期

机译：用于下肢机器人应用的阻抗控制可变刚度执行器
3. Experimental Validation of a Torque-Controlled Variable Stiffness Actuator Tuned by Gain Scheduling [J] . Lin Liu, Steffen Leonhardt, Berno J. E. Misgeld Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on . 2018,第5期

机译：增益调整的转矩控制可变刚度执行器的实验验证
4. Constraint-based equilibrium and stiffness control of variable stiffness actuators [C] . Howard Matthew, Braun David J., Vijayakumar Sethu 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2011

机译：变刚度致动器基于约束的平衡和刚度控制
5. Mechanics and design of a variable stiffness actuator for use in impedance control [D] . English, Chad Elliott 1996

机译：用于阻抗控制的变刚度致动器的力学原理和设计
6. Robust Trajectory Tracking Control for Variable Stiffness Actuators With Model Perturbations [O] . Zhao Guo, Jiantao Sun, Jie Ling, 2019

机译：具有模型摄动的可变刚度执行器的鲁棒轨迹跟踪控制
7. Constraint-based Equilibrium and Stiffness Control of Variable Stiffness Actuators [O] . Howard, Matthew, Braun, David J., Vijayakumar, Sethu 2011

机译：基于约束的可变刚度致动器的平衡和刚度控制

Constraint-based equilibrium and stiffness control of variable stiffness actuators

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅